안녕하세요 이님들 MH모터스입니다.:)
운전자 조작 없이 자동차 스스로 운행하는 자율주행 자동차.
자율주행 기술은 자동차 단계의 구분에 따라 레벨 0~5까지 분류돼 있습니다.
일반적으로 생각하는 자율주행차는 자동차에 IT·센서 등 첨단 기술을 접목해 스스로 주변 환경과 위험을 인식하고 판단하고 주행 경로를 탐색해 운전자 조작 없이 운행이 가능한 정도라고 생각할 수 있을 것입니다.
이러한 운행 가능 수준은 레벨 3 이상부터 자율주행차로 정의되고 있습니다.
단계별 차이와 자율주행 자동차의 장단점을 살펴보겠습니다.
■ 자동 운전 시스템
운전자 또는 승객의 조작 없이 주변상황이나 도로정보 등을 스스로 인지하고 판단하여 자동차를 운행할 수 있도록 하는 자동화장치, 소프트웨어 및 이와 관련된 일체의 장치
자율주행 원리는 앞차와의 안전거리, 주행차로, 커브 및 직선구분, 전방돌발상황 및 사람감지 등을 자동차용 첨단 레이저센서인 LAIDAR을 사용해 확실하고 오차가 작은 정밀한 GPS 정보수집을 통해 도로와 차량 주변상황을 인지하는 인지단계, 인지한 정보를 바탕으로 주행전략을 결정하는 판단단계, 엔진구동 및 주행방향 등을 결정하고 실제 주행하는 제어단계로 3단계를 거쳐 진행되며 인지, 판단단계 기술의 조화에 따라 자율주행 완성도가 좌우됩니다.
■ 자율주행 종류 구분내용 부분 자율주행 지정된 조건으로 자동차를 운행하되 작동한계상황 등 필요한 경우 운전자의 개입을 요구하는 자율주행시스템 조건부 완전자율주행 지정된 조건에서 운전자의 개입 없이 자동차를 운행하는 자율주행시스템 완전자율주행 모든 영역에서 운전자의 개입 없이 자동차를 운행하는 자율주행시스템
■ 자율주행 자동화 수준
레벨 0 비자동화(No Automation) 운전 시 필수
운전자가 전적으로 모든 주행과 조작을 제어하고 차량 시스템은 긴급 상황 알림 등 보조 기능만을 수행하는 단계
EX) 사각 경고
레벨 1 운전자 보조(Driver Assistance) 운전 시 필수
시스템이 주행 시 크루즈 컨트롤, 차선 유지 기능을 통해 운전자를 돕고 속도와 브레이크를 일부 제어하며 주행 중 발생하는 변수 감지와 주행 책임은 운전자에게 있으며 시스템은 조향 또는 속도 조절 중 하나를 지원한다.
EX) 차선 유지 또는 크루즈 기능
레벨 2 부분 자동화(Partial Automation) 운전시 필수/스티어링 핸들
특정 조건 내에서 일정 시간 차량의 조향과 가감속을 차량이 인간과 동시에 제어하고 시스템 지원으로 완만한 커브 스티어링과 앞차와의 간격을 유지하는 등 보조주행이 가능하지만 주행환경 모니터링 및 시스템을 인지하지 못하는 상황은 운전자가 즉시 운전에 개입해야 하기 때문에 스티어링 핸들을 항상 잡고 있어야 하는 단계
EX) 차선 유지 또는 크루즈 기능
레벨 3 조건부 자동화(Conditional Automation) 운전시 시스템 요청시
레벨3부터는 자율주행차로 분류돼 주행 시 시스템 대부분이 주행을 담당하며 위험한 상황에서만 운전자가 직접 개입한다.
고속도로, 자동차전용도로 등 특정 구간에서 자동으로 주행할 수 있는 시스템으로 주행제어와 주행 중 변수 감지도 시스템이 담당해 레벨2와 달리 상시 모니터링이 요구되지 않지만 시스템 요구조건을 넘을 경우 운전자의 즉각적인 개입을 요청하는 단계
EX) 혼잡 구간 주행 보조 시스템
레벨 4 고도 자동화(High Auuomation) 운전 시 작동 구간 내 불필요
대부분의 도로에서 자율주행 가능, 주행 제어와 주행 책임은 모두 시스템에 있으며 제한 상황을 제외한 운전자의 개입은 불필요하지만 악천후 등 특정 조건에서는 운전자의 개입이 요청될 수 있어 운전자를 통한 주행 제어 장치가 필요한 단계
EX) 지역 무인 택시
레벨 5 완전 자동화(Full Automation) 운전 시 불필요
운전자 없이 탑승자가 목적지만 입력하면 시스템이 모든 주행을 담당하며 차량의 조향, 가속, 감속을 위한 제어장치가 불필요한 단계
■ 자율주행 장단점
장점 □교통사고 감소 □시간적 여유 □운전접근성 상승 □에너지 절약
운전미숙이나 실수, 음주운전, 보복운전 등으로 발생하는 사고에 대한 방지가 가능하고, 운전자의 사유로 발생하는 사고감소 효과와 직접 운전을 하지 않아 차량 내 활용할 수 있는 여유시간이 증가해 장애나 노인 등 운전에 어려움을 느끼는 교통약자도 운전에 대한 접근이 용이해집니다. 또한 전기, 수소를 이용하는 자율주행 방식은 탄소 배출을 줄여 환경오염을 낮추고 효율적인 연비로 에너지 절약 효과가 있습니다.
단점□법적책임□신뢰도□실업률□개인정보보호
2020년 4월 개정된 자동차손해보상보장법에 따르면 자율주행차 사고가 발생할 경우 우선적인 책임은 운전자에게 있지만 사고의 원인이 자율주행 시스템의 구조, 시스템적 결함이라면 공급업체 또는 관리자에게 구상권 책임을 물을 수 있습니다.
또한, 사람보다 실수가 적더라도 프로그램 오류가 발생할 수 있으며, 인터넷 보안상의 문제가 생길 경우 개인정보 보호, 해킹이나 사이버 공격에 대한 위험이 있으며 신뢰도에 대한 문제도 관련 법규 보완 및 대책이 마련되어야 합니다.
자율주행으로 사람을 대체하는 기술이다 보니 운수업계나 자동차보험, 운전면허시험장 등 관련 직업이 점차 대체됨에 따른 실업률 문제가 있습니다.자율주행의 안전성을 더욱 높이기 위해 레벨3의 안전기준이 아래와 같이 개정되었다고 합니다.
레벨 3 개정안
□ 자율주행 해제 방식 명확 및 구체화 □ 운전 전환 요구 기준 개선 □ 비상 운행 조건 명확화 □ 자율주행 시스템 작동 상태 알림 방식 개선 □ 자율주행 해제 시 영상 장치 자동 종료 규정
국토부는 자동차 안전기준이 국민 안전을 보장하기 위한 최후의 보루인 만큼 보다 면밀한 검토를 통해 지속적으로 보완하고 있다고 밝혔습니다.
현재 상용화는 레벨 2 정도까지지만 점차 발전하는 기술로 점차 지하철, 버스 등 대중교통도 자율주행으로 진행할 예정이라고 합니다.
재난 상황이나 순찰차, 구급차 등은 아무래도 수동운전이 필요하지 않을까 싶은데 크루즈 모드만 사용해봐도 운전 피로도가 실제로 크게 떨어져 실제 상용화된다면 편의성은 정말 기대됩니다.
잇씨들은 자율주행차에 대해 어떻게 생각하세요?MH 모터스였습니다.감사합니다:)
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